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全自动点焊机在焊接时交流接触器响声异常怎么办

2022-07-13 14:14:31

全自动点焊机在焊接时交流接触器响声异常怎么办

首先,几乎所有的机器人都有一个可移动的身体。有的只有机动轮,有的有大量的可移动部件,一般由金属或塑料制成。与人体骨骼类似,这些独立的部件是用关节连接起来的。

机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。一些机器人使用电机和螺丝管作为传动装置;另一些使用液压系统;一些使用气动系统(由压缩气体驱动)。上述任何类型的传动装置都可以由机器人使用。

其次,机器人需要能量来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还需要一个泵来液体,而气动机器人则需要气压机或压缩气罐。

所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可控制机器内承压流体流动的路径。例如,如果机器人想要移动一条由液压驱动的腿,它的控制器将打开一个阀门,通过液压泵通过腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转。通常,机器人使用可提供双向推力的活塞,以使部件能向两个方向活动。

a.焊接时检查交流接触器进线电压是否低于自身释放电压300伏。

b.检查电源导线是否过细过长,导致线路压降过大

c.检查网络电压是否过低,不能正常工作。

d.检查主变压器是否短路,导致电流过大。

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